Situato nella penisola del Salento, poco distante dalla splendida costa adriatica pugliese, San Vito dei Normanni conserva al suo interno importanti opere d'arte.

La sua origine sembra dovuta all'arrivo di una colonia di slavi in fuga dai Saraceni (963) i quali fondarono Castri Sancti Viti, il primo nucleo della città dedicato a San Vito martire.
Boemondo d’Altavilla vi fece costruire una torre quadrata circondata da un fossato (1096) per dedicarsi alla passione della caccia.

Il territorio comunque venne abitato fin dall'età del bronzo come testimoniato dai ritrovamenti di tombe e ceramiche effettuati in località Mondescine. Reperti dell'età del ferro e di epoca messapica (VIII sec. a.C.) sono stati ritrovati nelle contrade Castello e Paretone.

San Vito degli Schiavoni s'accrebbe di popolazione alla fine del Medioevo quando la minaccia dei Turchi spinse gli abitanti dei casali sparsi sul territorio ad aggregarsi nella zona della torre normanna e a costruire il Castello.
A partire dal XV secolo il borgo fortificato divenne comune e vennero superati i limiti delle mura e San Vito si sviluppò verso l'esterno.
Nei secoli furono amministratori del borgo i Sambiase, i De Gragnano, i Chiaramonte, i Del Balzo, i Palagano, gli Albrizio, i Serra, i Belprato, i Caracciolo e dai Dentici di Frasso.

Nel basso medioevo vennero costruite la chiesa di San Giovanni e la chiesa di Santa Maria degli Angeli dando al forte una connotazione urbanistica più completa.
Nel 1484 la cittadina fu saccheggiata da Venezia sempre in cerca di nuovi porti commerciali lungo la costa adriatica pugliese.
Sul finire del '500 a San Vito come in altri centri pugliesi arrivarono nuove confraternite religiose che edificarono nuove chiese e conventi.
Nel XVI secolo San Vito divenne parte dei domini della corona di Spagna conoscendo un periodo di declino economico che la accompagnò per tutta la durata del Regno delle Due Sicilie.

A partire dal 1799, anno dell'esperienza repubblicana di Napoli, e per tutto l'Ottocento gli abitanti di San Vito parteciparono attivamente a tutti gli eventi risorgimentali che condussero alla data dell'annessione al Regno d'Italia (1861). Il paese fu anche sede di una rivendita carbonara.

Il 13 dicembre 1863 l'abitato assunse l’attuale nome di San Vito dei Normanni.

In città oltre al Castello si può visitare la Chiesa di Santa Maria della Vittoria (1571-1595) costruita per commemorare la vittoria sui Turchi con la Battaglia di Lépanto, alla quale alcuni cittadini parteciparono attivamente.

Notevoli fuori città le chiese rupestri, fondate dai monaci basiliani in fuga dalle persecuzioni iconoclaste dell'imperatore d'Oriente (VII-X sec.), tra le quali ricordiamo San Giovanni e San Biagio.