A metà strada tra Brindisi ed Otranto, lungo la bellissima costa adriatica del Salento, sorge Melendugno, scrigno culturale che custodisce preziosi tesori nel suo territorio.

La storia iniziò in epoca Neolitica ed è testimoniata dalla presenza di dolmen megalitici (Placa e Gurgulante) e proseguì poi in località Rocavecchia dove s'insediarono i primi abitanti durante l'età del bronzo (XVII-XVI sec. a.C.). Questi abitanti elevarono mura a fortificare il loro abitato dimostrando uno stato di civilizzazione molto avanzato per l'epoca.

Sullo stesso luogo, in seguito all'incendio della precedente città, sorse un'altro insediamento ad opera dei Messapi (X sec. a.C.), un popolo di provenienza illirica.
Questo misterioso popolo lasciò testimonianze iscritte nella grotta Poesia Piccola e in una necropoli recentemente venuta alla luce.

I Romani chiamarono Lupiae questa località e recenti scavi hanno messo in luce la presenza di un abitato esteso con case, strade e templi. Probabilmente abbandonato e lasciato esposto alla forza del mare e delle orde barbariche, Lupiae oggi mostra poche testimonianze delle sua antica forza.

In epoca bizantina, dopo le invasioni barbariche (V sec. d.C.) e la pausa del Regno Ostrogoto (496-535), qui arrivarono monaci basiliani in fuga dalle persecuzioni iconoclaste attuate nell'Impero Romano d'Oriente (VII sec.) e s'insediarono nelle numerose grotte del territorio.
Solo con l'avvento dei Normanni (XI sec.) i monaci poterono sentirsi sicuri di predicare apertamente. A Melendugno edificarono l'Abbazia di San Niceta (XII sec.).

Durante la dominazione angioina (XIII-XIV sec.) del meridione venne edificato un Castello a Roca ad opera di Gualtieri VI di Brienne (XIV sec. d.C.)., ma all'arrivo dei Turchi di Maometto II (1480) dovrà cedere dopo aver resistito nel tempo a numerosi assedi.
Divenuta vera e propria base dei Turchi, ormai padroni di Otranto, venne rasa al suolo per volere dell'Imperatore Carlo V d'Asburgo a metà del '500 e gli abitanti si trasferirono fondando Roca Nuova nell'entroterra.
Nel 1570 venne costruita la Torre di Guardia visibile ancora oggi, dotata di postazione di avvistamento e cannoni difensivi in caso di attacco nemico.

Nel 1809 Melendugno divenne comune inglobando i casali vicini di San Foca (torre del XVII sec.), Torre Specchia, Torre dell'Orso, Torre Sant'Andrea.

Nel 1860 avvenne il voto plebiscitario che sancì l'unione delle Terre d'Otranto al Regno d'Italia (1861).

A Melendugno, oltre al bellissimo sito costiero di Roca Vecchia ricco di testimonianze storico-culturali, è possibile visitare il Palazzo Baronale D'Amely (XVI secolo), sede dei feudatari che per secoli ressero il potere in città, e la chiesa abbaziale di San Niceta.

Da non perdere la visita alla vicina Bargagne dove sorge il Castello Petraroli e la bella Chiesa Parrocchiale (1611).