In provincia di Taranto nella zona geografica caratterizzata dalla presenza delle gravine s'incontra Castellaneta, le cui origini risalgono all'età del bronzo (3.500-1.200 a.C.) come dimostrato dai ritrovamenti di vasi ed accette effettuati in località Minerva. Probabilmente questi insediamenti erano realizzati dai Siculi prima e dai Iapigi poi.

Dal V secolo a.C. ebbe inizio nella regione un processo di ellenizzazione di tutti i centri messapici guidato dalla potente Taranto.

Nel 272 a.C. Taranto venne conquistata dai Romani i quali in questo modo assoggettarono tutta la Puglia. La città di Minerva venne così ad essere integrata nel tracciato dell'importante arteria commerciale che prende il nome di via Appia. Questo fattore garantì alla città di prosperare per tutto il periodo imperiale.

La fine dell'Impero Romano coincide con il saccheggio e la distruzione di Minerva ad opera dei Visigoti di Alarico (411 d.C.) e la conseguente dispersione della popolazione in tutto il territorio.
Dopo la pausa dell'impero Ostrogoto in Italia (476-535) e la guerra greco-gotica combattuta contro i Goti dal generale bizantino Belisario (535-553), la città venne rifondata nel 550 con il nome di Castanea.

Le successive invasioni barbariche del IX secolo lungo le coste del territorio pugliese determinarono la fuga verso l'interno dei cittadini costieri e l'unificazioni e l'ingrandimento del centro di Castanea che prese il nome di Castellum Unitum, successivamente modificato in Castellanetum.
Dopo essere sata al centro degli scontri tra i Longobardi e i Bizantini per più di 4 secoli, Castellaneta venne presa dai Normanni nel 1064 divenendo sede vescovile nel 1080.

Con l'avvento degli Svevi la città fu affidata alla gestione patrimoniale della diocesi di Taranto.
La fine dell'Impero Svevo avvenuto per mano di Carlo d'Angiò (1266) fece di Castellaneta una città regia.
Successivamente giunsero gli Aragonesi (1442) i quali sconfissero ed allontanarono gli Angioini dall'Italia meridionale.
Divenuta possedimento spagnolo Castellaneta respinse l'assedio delle truppe francesi comandate dal duca di Nemours nel 1503, episodio che gli storici conoscono con il nome di Sacco di Castellaneta. La resistenza della città gli valse il titolo di Fidelissima Civitas donatogli dal re Ferdinando d'Aragona.
Salito al trono di Spagna Carlo V (1516), nipote di Ferdinando, Castellaneta fu donata al fiammingo Guglielmo de la Crou ma i cittadini, avversi alla cessione, fuggirono lasciando cadere la città in rovina.

Questo segnò l'inizio della dominazione di piccoli feudatari che si succedettero fino al 1778.
Il 1799 vide la discesa in Italia delle truppe francesi comandate da Napoleone, le quali diffusero i valori repubblicani e portarono alla formazione della Repubblica di Napoli (1808-1815) sotto la guida di Gioacchino Murat. Castellaneta non fu immune a questo cambiamento epocale tanto che la successiva restaurazione del regime borbonico fu osteggiata subito a partire dal 1821 dalla Carboneria di Castellaneta.

Nel 1860 Castellaneta entrò con voto plebiscitario nel nuovo Regno d'Italia.
Nel 1943 Castellaneta viene bombardata e fortemente danneggiata nell'ambito degli scontri tra alleati e nazisti della Seconda Guerra Mondiale.

Castellaneta, la quale conserva intatta la sua fisionomia di città settecentesca con impianto urbanistico medioevale, offre interessanti spunti culturali per la visita a partire dalla Cattedrale (1220) poi ricostruita nel '700, con facciata barocca e presiosi dipinti al suo interno. Altre chiese visitabili sono S.Francesco (1471), San Domenico, San Michele

Tra i palazzi dei feudatari che governarono la città, degni di menzione sono Palazzo Sarapo e Palazzo Catalano.

Interessanti sono le visite alla Gravina Grande, la quale diede ospitalità agli abitanti durante i secoli delle invasioni barbariche e dei Saraceni, dove si possono visitare numerosi insediamenti rupestri.