I Tarentini ricorsero sempre più spesso all'aiuto di sovrani greci: prima ad Archidamo III di Sparta, che fu sconfitto da Messapi e Lucani a Manduria (338 a.C.), poi ad Alessandro I il Molosso, re dell'Epiro, quindi a Cleonimo di Sparta (303-302). Il ricorso alle armi straniere si ripeté in proporzioni maggiori con Pirro, re dell'Epiro, quando la città venne a conflitto con Roma. L'intervento fallì con la disfatta di Maleventum (Benevento, 275 a.C.), che indusse Pirro a rientrare in patria, lasciando un presidio a Taranto, che dopo un lungo assedio fu costretta alla resa e fu annoverata tra le città federate. Rimasta fedele durante la prima guerra punica, si diede ad Annibale nel corso della seconda (213), ma fu riconquistata nel 209 da Fabio Massimo, che l'abbandonò al saccheggio. A Taranto nel 37 a.C. Ottaviano e Antonio, per intercessione di Ottavia, rinnovarono il secondo triumvirato.

Le invasioni dei Barbari non risparmiarono Taranto che subì più volte distruzioni e saccheggi. La città si diede subito a Belisario (546), il quale ne promosse il ripopolamento e la fortificazione. Ciononostante fu conquistata da Totila nel 549 e soltanto nel 552 poté essere liberata da Narsete. Da allora rimase quasi stabilmente in mano all'Impero d'Oriente.