La ciudad surge sobre la Gravina di Matera, a 200 m de altitud.
Particularmente interesante es la estructura urbanistica de Matera, que surge sobre el espolòn de un barranco de caliza de las Murge occidentales y se asoma sobre las profundas gargantas de la Gravina con paredes en desplomo y barrancos, interrumpidas por dos hundimientos: el Sasso Barisano y el Sasso Caveoso.
Los “Sassi” son los antiguos, pintorescos barrios rupestres de Matera, con la mayor parte de las habitaciones excavadas en la roca volcanica, sobreponidas desordenadamente una sobre otras y casi siempre con la sola fachada como obra de construcciòn.

De los barrios de los “Sassi” vale la pena recordar las Iglesias: Santa Marìa de Idriis, quizàs la màs antigua, completamente excavada en la roca, excepto la fachada, con frescos de los siglos XIV, XV, XVI; San Pietro Barisano, de los siglos XII y XIII, en parte rupestre, con fachada del 1700 curvilinea; San Pietro Caveoso, construìda en el 1656 en la orilla de un precipicio. El Castello Tramontano, incompleto pero considerable por su parte alta y los dos torreònes, se remonta al siglo XV. El Duomo (la catedral), arquitectonicamente construido en estilo romanico-pugliese (1268-1270)...

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